阿尔特汽车技术：基于线控转向扭矩控制专利申请，提速系统响应新变革

金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，阿尔特汽车技术股份有限公司申请一项名为“一种基于线控转向的扭矩控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119117082 A，申请日期为 2024 年 9 月。

专利摘要显示，本申请属于车辆控制算法领域，尤其是涉及一种基于线控转向的扭矩控制方法及系统；方法包括：获取基于路感电机工作参数计算的第一小齿轮转角数据以及基于转向执行电机工作参数计算的第二小齿轮转角数据；对第一小齿轮转角数据和第二小齿轮转角数据进行 PID 控制处理，输出 PID 扭矩；根据第一小齿轮转角数据和第二小齿轮转角数据计算获得前馈补偿扭矩；利用前馈补偿扭矩对 PID 扭矩进行前馈补偿，以得到转向执行电机的目标扭矩。提前计算出所需的补偿扭矩，并将其加入到 PID 控制中；使得系统能够更快地响应输入变化。同时利用 PID 控制，对第一小齿轮转角数据和第二小齿轮转角数据的偏差进行精确调节，确保系统能够在稳定状态下运行。